Een vrij onbekende meester in de geschiedenis van taijiquan is Wu Yuxiang. Nochtans heeft deze man, samen met zijn twee broers,  een niet te onderschatten rol gespeeld in de ontwikkeling van taiji. Zonder hem zou Yang Luchan het nooit zover geschopt hebben, was zijn kunst nooit doorgedrongen tot de elite in Beijing en zouden wij nu waarschijnlijk niet eens weten wat taijiquan juist inhield. Er zou overigens ook geen Wu-, Wuu- of Sunstijl bestaan. Hoe dit komt en welk rol Wu Yuxiang hier juist in speelde kunnen jullie lezen in nummer 14 van TQT, het Taijiquan en Qigong Tijdschrift.

De stichter van deze stijl was Wu Yu Xiang (1812-1880) net als de stichter van de Yang Stijl, Yang Lu Chan, afkomstig uit Yong Nian. Wu Yu Xiang had twee broers, Wu Deng Qing (1800-1884) en Wu Ru Qing, die allebei een officiële functie bekleden onder het Qing regime. Wu Deng Qing was de magistraat van de regio Wu Yang in de provincie Henan, en Wu Ru Qing was er secretaris in de afdeling strafzaken tijdens het beheer van zijn broer. De drie broers hadden zeer grote interesse voor de krijgskunsten. Van hun vader kregen zij een goede basis mee in Shaolin Hong Boksen.