Taijidao is minder bekend dan taijiquan en taijijian. Bij de vorm hoort een instructielied van 13 verzen, die alle bewegingen aangeven.  Taijidao wordt vrij snel uitgevoerd.

Een dao heeft geen tweesnijdende kling, de achterkant is niet scherp en kan je zonder gevaar met de hand aanraken. Er zijn heel wat posities waar de achterkant van de kling wordt vastgenomen of tegen de arm wordt geplaatst voor extra steun. Een taiji-dao is een specifiek model dat nog het meeste weg heeft van een ‘yanmaodao’. Er is geen stootplaat maar twee gekromde pareerstangen. Die zijn ontworpen om maximale bescherming en bewegelijkheid te geven, vooral bij de typische ‘houw’-beweging die met de dao wordt gemaakt. Achteraan heeft de dao voor taijidao een ring met daaraan een zijden (of 2) doekje(s). Dit heet de ‘daoyi’.

Voor een leek lijken vele taijidao-technieken op externe wushustijlen, maar de basisprincipes uit de taijiquan blijven gelden : ontspanning, structuur, integratie van geest en lichaam, luisteren, kleven, connecteren, enz. 

Lijst van de posities

Deze dao-vorm bestaat uit veel meer dan 13 verschillende posities en technieken maar er wordt naar verwezen als de 13-vorm omdat het begeleidend instructielied per vers een aantal bewegingen groepeert en gebruikt wordt als poëtische geheugensteun voor de hele vorm.